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　　橋(qiáo)梁的建造(zao)成本是非(fei)常高的，巨(ju)大的資金(jīn)投入使得(de)💘國民對結(jié)構本身的(de)适用性、耐(nài)久性、安全(quan)性等提出(chu)了更高🐇的(de)要求，橋梁(liáng)的健康檢(jiǎn)測關系着(zhe)交通運⭕輸(shu)的安全和(hé)人民的生(sheng)命财産安(an)全。橋梁檢(jian)測需要有(you)很高的技(jì)術水平，運(yun)用到多門(men)學科的知(zhi)識，采用🌈橋(qiáo)梁檢測車(che)後可以很(hěn)方便的完(wán)成這些位(wei)置橋梁的(de)檢修任務(wu)，并且工作(zuo)人員的安(ān)全更有保(bao)障，特别是(shi)對于懸索(suǒ)橋、斜拉橋(qiao)或者鋼結(jié)構橋梁等(děng)能夠顯著(zhe)提高檢修(xiū)效率，在㊙️搭(dā)載檢測機(jī)器人後還(hái)可用于🔞環(huán)境惡劣💁不(bú)适宜人工(gong)🔆檢測的場(chǎng)合。普通橋(qiáo)梁檢測車(chē)是一種可(kě)以爲橋梁(liáng)檢測人員(yuán)在檢測🍓過(guò)程中提供(gong)作業平台(tai)🍓，裝備有橋(qiao)梁檢測儀(yí)器，用于流(liu)動檢測和(he)維🌈修作業(yè)的專用汽(qì)車，全國㊙️汽(qì)🈚車标準化(huà)技術委員(yuán)會提出的(de)行業标準(zhǔn)《QCT-826橋梁檢測(cè)車》，對🏃🏻‍♂️該類(lèi)橋梁檢♊測(ce)車做出了(le)明确的規(guī)定。這種橋(qiáo)梁檢測車(chē)有很多局(jú)限性，近些(xiē)年又興起(qi)了安裝在(zai)橋梁上的(de)固定式💔橋(qiáo)梁🧑🏽‍🤝‍🧑🏻檢查車(che)👌，下面對幾(ji)種檢查車(che)作簡單💘介(jiè)紹。

1、折疊臂(bì)式橋梁檢(jian)測車

　　折疊(dié)臂式橋梁(liáng)檢測車也(ye)稱爲吊籃(lán)式橋梁檢(jian)測車，如圖(tú)1所🔴示，它的(de)折疊臂結(jie)構具有多(duo)個自由度(du)，具有很大(dà)的靈♻️活性(xing)⛱️，能适應多(duō)種不同結(jié)構橋梁的(de)檢測工作(zuò)，檢🔅測時可(ke)以跨過人(rén)行橫🧑🏾‍🤝‍🧑🏼道以(yǐ)及🔞橋梁護(hù)欄等，此外(wài)在橋面以(yǐ)上可以完(wán)成路✌️燈更(gèng)換等任務(wu)，能夠🔞替代(dai)高空作業(ye)車的某些(xie)功能，達到(dao)一機多用(yong)的目的。在(zai)釆用汽✨車(chē)底盤時一(yī)般在左右(you)兩邊加裝(zhuāng)支腿🐅，防止(zhi)臂架完全(quan)展開時車(che)😍輛發生傾(qīng)覆，支腿下(xia)部是滾輪(lún)，可使車輛(liàng)在行☀️駛狀(zhuàng)态下進行(hang)作業。橋檢(jiǎn)車左右支(zhī)腿收放動(dòng)作由單獨(dú)的操縱裝(zhuāng)置控制完(wán)成，不同等(děng)級的橋梁(liang)一般具有(you)不同的結(jie)構構造，人(ren)行道㊙️、邊道(dao)寬度和㊙️護(hu)欄高度等(deng)都不盡相(xiàng)同，在進行(háng)橋梁🤞檢修(xiu)作業時需(xū)要根據橋(qiáo)梁結構形(xíng)式和道路(lu)交通情況(kuang)靈活調節(jiē)支腿的伸(shēn)出長度和(he)伸出🚩距離(lí)，使整車處(chù)在安全的(de)作業🏃‍♂️位置(zhì)，并且避免(mian)對橋面交(jiao)通造成影(yǐng)響。

　　折疊臂(bi)式橋梁檢(jian)測車缺點(dian)爲：檢測爲(wei)不連續作(zuo)業，檢測🐉完(wan)某🚩一位置(zhi)時要對臂(bi)架進行調(diao)節才能到(dào)達下一檢(jiǎn)測位置🚶‍♀️，作(zuò)業平台是(shì)安裝在第(dì)三節伸縮(suo)臂🐇前端的(de)吊籃，一般(ban)承載👌重量(liang)在200～300kg。另外，在(zài)檢測或維(wéi)修過程中(zhong)，人員不能(neng)自由移動(dong)，隻🛀🏻有将吊(diào)籃收回到(dào)初始位置(zhì)後才能實(shi)現，并且在(zài)檢測或維(wei)修的過程(cheng)中，作業面(miàn)積比較🏃🏻小(xiao)，若需要大(da)面🚶‍♀️積作業(yè)，需要通過(guo)工作臂的(de)伸縮或升(sheng)降來移動(dong)吊籃，作業(ye)效率比較(jiao)低。

　　折疊臂(bi)式橋梁檢(jiǎn)測車優點(diǎn)爲：結構小(xiǎo)巧，整車質(zhì)量小，工作(zuo)😍靈活，相對(dui)來說不受(shou)橋梁結構(gòu)的影響。根(gēn)據其結構(gou)特點，可以(yǐ)降落檢測(cè)橋下，也可(kě)以升起對(duì)橋梁的上(shàng)部結構進(jin)行檢測。操(cāo)作方式有(you)有線操作(zuo)和無線操(cao)作兩種，整(zheng)車靈活方(fang)便，根據作(zuo)業的方式(shi)不同，還可(ke)以當作高(gāo)空作業車(che)進行使用(yòng)。

2、桁架式橋(qiao)梁檢測車(che)

　　桁架式橋(qiao)梁檢測車(chē)支臂主要(yao)采用桁架(jià)結構，主臂(bì)以剪🙇‍♀️叉式(shi)舉🐪升機構(gou)爲主，垂直(zhí)普和伸縮(suo)臂采用的(de)桁架結構(gòu)中設有人(ren)員通道，伸(shen)縮臂即爲(wei)工作平台(tái)☀️，工作人員(yuán)可以在伸(shēn)縮臂内部(bù)🔴行走，使得(dé)檢測效率(lǜ)較高，因采(cǎi)用桁架結(jié)構而具有(yǒu)較強的承(cheng)載能力，整(zheng)🔴機結構龐(pang)大、價格昂(áng)貴，但因其(qi)檢測效率(lǜ)高、操作簡(jiǎn)單和安全(quan)性好☀️而被(bèi)廣泛使用(yong)。

　　桁架式橋(qiao)梁檢測車(che)優缺點分(fen)析：在豎直(zhi)桁架内部(bù)設置🌈有扶(fu)梯，所以工(gong)作人員可(ke)以在橋面(mian)以上控制(zhì)🙇‍♀️整車桁架(jià)結構👨‍❤️‍👨的展(zhan)開，并且在(zài)橋梁檢測(cè)過程中工(gong)作人員🏃🏻‍♂️可(ke)以自由返(fǎn)回橋面，方(fāng)便工作人(ren)員在進行(háng)長時間作(zuò)業時輪換(huàn)休息或者(zhě)♌更換工具(jù)、儀器。由于(yú)桁架式橋(qiao)梁檢測車(che)整車質量(liàng)一般在數(shù)十噸以上(shàng)🔞，所以工作(zuò)過程中風(feng)力載荷對(duì)桁架結構(gou)的影🧑🏾‍🤝‍🧑🏼響較(jiào)小。桁架式(shi)伸縮工作(zuo)平台允許(xu)工作人員(yuan)自由走動(dòng)🏃‍♀️，所以在檢(jian)修橋面底(dǐ)部時檢修(xiu)效率比👅吊(diào)籃式工作(zuo)平台要高(gāo)，但由于伸(shēn)縮工作平(píng)🔴台的展開(kai)角度至大(da)是90°，所以豎(shu)直檢測範(fan)圍較小，無(wu)法對橋底(di)部進行檢(jian)測。桁架式(shì)橋⛷️梁檢測(ce)車結構🐕複(fu)雜、價格高(gāo)昂，比折疊(dié)臂式橋梁(liáng)檢測車要(yao)高出不少(shǎo)🐆，适用于大(da)型、特大型(xíng)🌈橋梁的檢(jiǎn)測工作，中(zhōng)小型橋梁(liang)的檢測工(gong)作适合采(cai)😍用折疊臂(bi)式橋梁檢(jian)測車。

　　上述(shù)兩種橋梁(liáng)檢測車現(xiàn)有的車體(ti)較大，檢測(ce)工作進行(hang)時至少占(zhan)用2個車道(dao)，對交通的(de)影響非常(chang)大。由此可(kě)見，通過傳(chuan)🛀🏻統的橋梁(liang)🎯檢測車進(jìn)行檢測工(gong)作時，有費(fei)用高、效率(lü)低、影響交(jiāo)通等🌈不足(zu)，因此，安裝(zhuāng)在橋梁上(shàng)的專用橋(qiao)梁檢測車(che)是未🔞來橋(qiao)檢車的發(fa)展方向。

3、固(gu)定式橋梁(liang)檢查車

　　固(gu)定式橋梁(liáng)檢查車就(jiù)是安裝在(zai)橋梁上的(de)檢查車，大(da)多🌏用于特(te)大橋梁，如(rú)大跨徑斜(xié)拉橋和懸(xuan)索橋，如圖(tú)3所示。這種(zhǒng)橋檢車通(tong)常由以下(xia)部分組成(cheng)：

　　（1）檢查桁架(jià)梁（檢查小(xiǎo)車車體）：桁(héng)架梁跨過(guo)主梁橫向(xiàng)全寬，提供(gong)檢🍓查人員(yuán)通行、作業(yè)的平台；

　　（2）桁(héng)架梁懸挂(gua)系統（門架(jià)）：懸挂系統(tǒng)将桁架梁(liang)連接、附着(zhe)在主梁上(shang)；

　　（3）桁架梁驅(qu)動及制動(dòng)系統：提供(gong)桁架梁沿(yán)橋縱向移(yi)動的👣動力(li)；

　　（4）軌道系統(tǒng)：型鋼或軌(guǐ)鋼，固定于(yú)主梁頂或(huò)底面，承載(zai)、導👅向桁㊙️架(jià)梁。

　　（5）電氣及(ji)控制系統(tǒng)：提供桁架(jià)梁動作的(de)動力源，保(bao)證全橋範(fàn)圍内，桁架(jià)來那個驅(qu)動機構能(néng)取電；

　　（6）懸梯(ti)：提供檢查(chá)人員從橋(qiao)面檢修通(tong)道上下至(zhi)檢查㊙️桁架(jià)梁的通道(dào)。

　　目前固定(ding)式橋梁檢(jian)查車在應(yīng)用中有如(rú)下問題：桁(heng)架梁絕大(da)多數爲橫(héng)向一道整(zhěng)梁結構，無(wu)法跨越橋(qiao)☔梁塔、墩，隻(zhī)能每跨設(shè)置至少一(yī)套檢查系(xi)統，使用頻(pin)率小，稍顯(xiǎn)浪費；而且(qie)，需🔞要在橋(qiáo)梁底部📱安(an)裝通長的(de)工字鋼軌(gui)道，既費時(shi)費力又成(chéng)本較高。

　　在(zài)實際的橋(qiao)梁檢測工(gōng)作中，要根(gēn)據實際情(qíng)況，合理的(de)🤟選擇🤞橋梁(liang)檢測車。

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